德国黑鸟振镜BlackBird-Robotics步波激光

　　在硬件方面，无论同轴相机是被安装在IntelliWELD振镜平台中的上光学口，实现自动对焦。或是被安装在非聚焦的下光学口，亦或是安装在IntelliSCANFT振镜上。仅通过单次校准就能实现全振镜焊接范围内的图像获取。如果适配相机于IntelliWELD振镜平台中的上光学口，整个3D的扫描区域的图像信息都可以被ScaVis振镜视觉系统获取所用。依附于步波激光技术公司振镜的ScaVis应用大有可为。

　　在软件方面，ScanVis的软件已全封装进了RSU8振镜控制系统中，其控制相机以及照明单元的硬件也被作为一个附加的19英寸机架单元模块集成进了SCU3控制柜中。除了以上提及的校准工具包，ScaVis的软件囊括了庞大的图像评分工具，可实现对圆和方形的测量以及位置识别。与此同时，任意的图象都可以基于匹配算法被识别以及分析。

　　除了这些基础功能，ScaVis振镜视觉系统也提供了读取和评估多种二维码以及数据矩阵的功能。此外，一种作为针对工装夹具识别和防错的分类功能，也在软件中得以应用。而通过对程序流的自由组合，极大的丰富了该软件的功能。步波激光技术公司亦可为客户的特殊焊接需求量身定制解决方案。

　　总之，借助ScaVis振镜视觉系统，步波激光技术公司提供了针对特殊焊接任务的位置识别和纠偏的全套解决方案，并与已存在的Blackbird软件无缝整合。

　　BlackBird-Robotics德国黑鸟振镜用于激光焊接应用的3D扫描，当机器人沿着加工线引导扫描系统时，扫描单元确保激光点的快速和精确定位。intelliWELD扫描单元可以消除复杂的机器人运动和快速重新定位，将焊缝之间的重新定位时间减少到几个毫秒。